Presentacion

Presentacion : Estacionamiento Inteligente

Documentacion: Motivacion del proyecto

Matriculas:
Adrian Alejandro Gonzalez Cerros 1286823
 Fernando Paulo Perez Benavides 1290572
Mario Ernesto Sanchez Garcia1306875

Demostración Estacionamiento Inteligente

Primero se muestra la pantalla del NXT con los mensajes de bienvenida y contabiliza los autos que entran, además indica cuando ya no espacios disponibles.

Después se muestra la interfaz, donde se ve claramente cuando un espacio se encuentra ocupado y contabiliza en el área de notificaciones que el auto ha entrado, así como cuando ya no hay espacios.

Al final del video se muestra una pequeña simulación del estacionamiento y como llegarían los autos.

Bluetooth ¿Conectar NXT a PC?

Bueno pues hemos estado batallando en este aspecto, no vienen muchos ejemplos en la red pero vienen algunos parecidos y lo que haremos es tomar parte de ellos para seguir con el proyecto.

Aquí dejo un link de la pagina

http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Communications/Communications.htm

donde mencionan algunos ejemplos de comunicación entre

NXT - NXT

PC - NXT

PC - varios NXT

Continuando con la investigación

Bueno este blog se ha desactualizado un poco debido a que no hemos tenido un gran avance pero hemos continuado con la investigación y aprendiendo sobre LeJOS y nos basaremos en este ejemplo de un Teleoperador vía USB para transmitir datos mientras descubrimos como hacerlo por Bluetooth

http://sites.google.com/site/zizusite/practica-1

Tutorial Java

El siguiente tutorial nos ayudara a realizar la comunicacion entre nxt y computadora, ademas de poder programar los sensores a nuestro gusto.


http://www.juanantonio.info/lejos-ebook/

Proceso de Investigación

Continuando con la investigación e instalación de herramientas, nos basaremos en este blog http://robotlego.wordpress.com/2008/06/15/tutorial-como-instalar-y-correr-java-con-un-robot-lego-mindstorms-nxt-usando-eclipse-metodo-alternativo/

para seguir los paso del compilador Eclipse para JAVA para facilitar la copilación de programas.

Reunion del equipo Febrero 12

El Pasado Sabado 12 de Febrero el equipo se reunió en la Biblioteca de Fime para hacer las primeras pruebas con los sensores legos mindstroms.

Lo primero que hicimos fue instalar el priograma de la pagina de lego en las computadoras. Probar los sensores y ver el funcionamiento del software.

Sin emabrgo la meta es programar el contmrolador NXT en Java y asi poder dar las instrucciones deseadas para nuestro proyecto.surgieron nuevas dudas.Nuestra principal duda y area de investigacion ahora es encotnrar la forma en que se pueda comunicar el controlador NXT con la computadora. 

Es decir , es posible cargar instrucciones a la tarjeta NXT, sin embargo nuestro deseo es que dicha informacion obtenida por los sensores vuelva a la computadora y asi poder interpretarla.

Adquisicion del material

Ayer Jueves 11 de Febrero la doctora nos facilitó las herramientas lego para hacer las primeras pruebas con ellas.

A partir de este momento comenzaremos a dedicarnos a la investigacion de tutoriales en linea(Videos, manuales en pdf, etc) sobre como programar , conectar y comunicar los dispositivos que obtuvimos.

Nuestra idea principoalmente es utilizar los sensores de luminosidad, no obstante haremos pruebas tambien con los sensores ultrasonicos y de tacto.

Este Sábado tendremos una reunion de equipo en la facultad para experimentar con el material.

Algunos links

http://www.youtube.com/watch?v=XCYRSlpdV2o
http://www.youtube.com/watch?v=BO-uFcClRTA
http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch24/Ch24V1G/05%20MindStorms/05ChPhoto.htm
http://www.wonderhowto.com/topic/program-light-sensor-on-lego-nxt-mindstorm/

Calendarización

Plan de Trabajo (por semana, fechas tentativas)

1° Semana - Armar equipo (20 - 27 enero 2011)

2° Semana - Analizar información (27 enero - 3 febrero 2011)

3° Semana - Concretar ideas (3 - 10 febrero 2011)

4° Semana - Adquisición de material (10 - 17 febrero 2011)

5° Semana - Inicio de Proyecto (17 - 24 febrero 2011)

6° Semana - Pruebas electrónica (24 febrero - 3 marzo 2011)

7° Semana - Identificación (3 - 10 marzo 2011)

8° Semana - Programación (10 - 24 marzo 2011)

9° Semana - Diseño (24 - 31 marzo 2011)

10° Semana - Pruebas de software (31 marzo - 7 abril 2011)

11° Semana - Validación de software y electrónica (7 - 14 abril 2011)

12° Semana - Ejecución (14 - 28 abril 2011)

13° Semana - Seguimiento (28 abril - 12 mayo 2011)

14° Semana - Final del Proyecto (20 mayo 2011)

Apuntense en el Blog

Que roCk?

Espero a todos les haya llegado el mail que envíe,

donde muestro algo de lo poco que he investigado

Espero lleven sus propuestas o ideas para mañana

jueves, verlas en clase, saludos.

Adrien Gzz

Primera publicacion del blog.

El blog ha sido creado.