Tutorial Java

El siguiente tutorial nos ayudara a realizar la comunicacion entre nxt y computadora, ademas de poder programar los sensores a nuestro gusto.


http://www.juanantonio.info/lejos-ebook/

Proceso de Investigación

Continuando con la investigación e instalación de herramientas, nos basaremos en este blog http://robotlego.wordpress.com/2008/06/15/tutorial-como-instalar-y-correr-java-con-un-robot-lego-mindstorms-nxt-usando-eclipse-metodo-alternativo/

para seguir los paso del compilador Eclipse para JAVA para facilitar la copilación de programas.

Reunion del equipo Febrero 12

El Pasado Sabado 12 de Febrero el equipo se reunió en la Biblioteca de Fime para hacer las primeras pruebas con los sensores legos mindstroms.

Lo primero que hicimos fue instalar el priograma de la pagina de lego en las computadoras. Probar los sensores y ver el funcionamiento del software.

Sin emabrgo la meta es programar el contmrolador NXT en Java y asi poder dar las instrucciones deseadas para nuestro proyecto.surgieron nuevas dudas.Nuestra principal duda y area de investigacion ahora es encotnrar la forma en que se pueda comunicar el controlador NXT con la computadora. 

Es decir , es posible cargar instrucciones a la tarjeta NXT, sin embargo nuestro deseo es que dicha informacion obtenida por los sensores vuelva a la computadora y asi poder interpretarla.

Adquisicion del material

Ayer Jueves 11 de Febrero la doctora nos facilitó las herramientas lego para hacer las primeras pruebas con ellas.

A partir de este momento comenzaremos a dedicarnos a la investigacion de tutoriales en linea(Videos, manuales en pdf, etc) sobre como programar , conectar y comunicar los dispositivos que obtuvimos.

Nuestra idea principoalmente es utilizar los sensores de luminosidad, no obstante haremos pruebas tambien con los sensores ultrasonicos y de tacto.

Este Sábado tendremos una reunion de equipo en la facultad para experimentar con el material.

Algunos links

http://www.youtube.com/watch?v=XCYRSlpdV2o
http://www.youtube.com/watch?v=BO-uFcClRTA
http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch24/Ch24V1G/05%20MindStorms/05ChPhoto.htm
http://www.wonderhowto.com/topic/program-light-sensor-on-lego-nxt-mindstorm/

Calendarización

Plan de Trabajo (por semana, fechas tentativas)

1° Semana - Armar equipo (20 - 27 enero 2011)

2° Semana - Analizar información (27 enero - 3 febrero 2011)

3° Semana - Concretar ideas (3 - 10 febrero 2011)

4° Semana - Adquisición de material (10 - 17 febrero 2011)

5° Semana - Inicio de Proyecto (17 - 24 febrero 2011)

6° Semana - Pruebas electrónica (24 febrero - 3 marzo 2011)

7° Semana - Identificación (3 - 10 marzo 2011)

8° Semana - Programación (10 - 24 marzo 2011)

9° Semana - Diseño (24 - 31 marzo 2011)

10° Semana - Pruebas de software (31 marzo - 7 abril 2011)

11° Semana - Validación de software y electrónica (7 - 14 abril 2011)

12° Semana - Ejecución (14 - 28 abril 2011)

13° Semana - Seguimiento (28 abril - 12 mayo 2011)

14° Semana - Final del Proyecto (20 mayo 2011)